服务
通过场景分析，形成场景规范化描述，并通过分析场景需求筛选出子服务，对应子服务协作关系与子服务描述如下。
子服务协作关系图
子服务列表
| 第一代际 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 辅助自主代际特点：传感器信息感知&车辆纵向辅助驾驶 | ||||
功能
基于子服务，筛选出对应系统功能，如下表所示。
| 第一代际 | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 辅助自主代际特点：传感器信息感知&车辆纵向辅助驾驶 | ||||||||||||