服务
通过场景分析，形成场景规范化描述，并通过分析场景需求筛选出子服务，对应子服务协作关系与子服务描述如下。
子服务协作关系图
子服务列表
| 第二代际 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 高度自主代际特点：V2V协同感知&多车道协同编队 | ||||||
功能
基于子服务，筛选出对应系统功能，如下表所示。
| 第二代际 | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 高度自主代际特点：V2V协同感知&多车道协同编队 | ||||||||||||