近年来，随着交通系统自组织运行与自主化服务能力的快速提升，ITS体系框架很难进一步有效指导新一代交通复杂系统的建设，因此，亟需构建自主式交通系统的理论体系架构，为从ITS到ATS的建设做好“系统性的解析、标准化的指导、平台化的应用”。

基于对交通系统的调研，并结合国内交通系统的实际发展特征及方向，五类ATS要素被解构出来，分别是技术、需求、服务、功能和组分。

技术：应用于交通系统，且对其发展具有驱动作用的一类技术总称。

需求：在具体交通场景中，由用户主体提出的，以各种方式实现人和物在社会公共空间中移动的要求，以更好地满足安全、便捷、高效、绿色、经济的目标。

服务：为满足交通需求而促生出的一类相对独立的活动。

功能：由交通实体或方法提供的，能够发挥特定作用的单个模块或若干个模块，通过设备控制、数据处理和信息交互等途径作用于其他交通实体。

组分：在交通系统中，参与客货运输活动的各物理要素，包括人、货、车、路和环境等等。

不同于传统意义上的交通四要素“人、车、路、环境”，ATS五类要素不局限于物理层面，更侧重描述系统运作，且相互作用、缺一不可。一方面，技术和需求作为驱动要素共同推进交通系统的发展演化，服务和功能是系统内部的抽象要素，组分是物理要素，承接服务和功能且受其组织作用；另一方面，需求和服务处于系统顶层，需要系统底层技术和功能的支撑，而组分处于系统中间层，发挥交互和协调作用。这种解构方式更加直观，兼顾交通系统的外部驱动和内部组成，且具备将交通要素串联起来的组织逻辑，能够支撑ATS随科技发展和需求变化的自适应调整。