当前，我们的交通系统正在从智能交通系统（ITS）向自主式交通系统（ATS）发展。自主式交通的特点是系统高度自动化与智能化，通过技术赋能交通系统，实现系统自主性与服务能动性的提升，从而主动满足系统管理者与用户的需求。自主式交通系统的目的是减少交通系统的人为干预，用交通系统的自主能力替代人工行为，它通过辅助自主、高度自主、完全自主三个代际体现人逐渐被系统取代的过程。出现即服务（MaaS）作为一个典型的交通出行场景，将通过辅助自主、高度自主、完全自主三个代际下的不同表现来体现智能交通系统向自主式交通系统演变和进化时，自主化能力提升的过程。
在迈向自主式交通系统的过程中，当前的交通系统尚处于辅助自主代际下的交通系统。MaaS是将各种交通方式的出行服务整合到统一的出行平台进而满足各种出行需求的出行模式。代际划分的指标体系建立依据为交通系统的自主能力，即人被系统取代的程度，该程度分为四个方面，交通需求主动响应、载运工具自动运行、基础设施主动管控、外部环境主动适应。在辅助自主代际下，MaaS场景主要依赖人的作用为主、系统的作用为辅，具体表现在交通需求的响应、载运工具的运行、基础设施的管控、外部环境的适应都是需要人为实现，系统起辅助分析作用，描述如下：
在用户出行前的阶段，用户的交通需求主要是由用户主动上报为主。在用户出行最开始的规划行程的环节上，交通系统为用户提供静态监控和感知的交通状态信息，但数据来源、数据储存和数据传输的能力还相对较弱。MaaS系统获取用户的个人信息以及出行需求信息，结合交通状况信息，为用户提供多种交通方式结合的出行选项。用户选择偏好的出行选项后，在出行过程中会先选择一项公共交通工具出行，借助较高精度的通信技术和地理信息技术进行车道级的导航。在这个过程中，随身的行李物品要同时携带出行。随后，用户再选择另一种公共交通出行方式出行，这种方式可以是共享出行的交通方式，不同交通方式由不同的平台调度，两种方式通过用户获取系统提供的两种方式时刻表信息来协调出最佳的衔接时间点。在全过程的出行中，当前的自动驾驶车辆以人探测和控制为主，系统的辅助为辅；通过以单目摄像机、毫米波雷达等设备为主感知环境信息；车载智能设备通过GNSS、IMU定位技术为主的高精度定位技术为载运工具提供定位信息；车辆检测光照充足条件下的路标线、信号灯、障碍物并对场景进行识别（环境）；车辆通过LTE-V2X为主的通信技术从其他可供支持的少量数据源得到部分信息提供给车载智能设备；交通管理者通过分析各方数据，对系统各放进行合理调控；车载智能设备通过机械控制设备为主+系统控制为辅的控制技术实现车辆的动作控制。在整个出行的过程中，交通监管部门的系统化管理介入较少，用户需要不同方式的电子票务，在完成全过程的出行以后，用户都要通过不同的平台进行费用的支付。最后，用户可通过反映区域交通环境的交通场景数据库查询行程信息。
在高度自主代际下，MaaS场景主要依赖系统的作用为主、人的作用为辅，具体表现在交通需求的响应、载运工具的运行、基础设施的管控、外部环境的适应主要由系统实现，人起应急决策作用，描述如下：
在用户出行前的阶段，用户的交通需求主要是由用户上报为主、系统辅助上报。在用户出行最开始的规划行程的环节上，交通系统为用户提供动态和静态结合监控和感知的交通状态信息，数据来源、数据储存和数据传输的能力相对大幅提高。MaaS系统获取用户的个人信息以及出行需求信息，结合交通状况信息，为用户提供多种交通方式结合的出行选项。用户选择偏好的出行选项后，在出行过程中会先选择一项公共交通工具出行，借助高精度的通信技术和地理信息技术进行分米级的导航。在这个过程中，随身的行李物品通过半自动的货物承运服务协同运输。随后，用户再选择另一种公共交通出行方式出行，这种方式可以是共享出行的交通方式，不同交通方式之间已建立有效的沟通交流体系，系统通过调度技术和大数据技术等制定相应的方案，通过通信技术和控制技术将计划落实到驾驶者和载运工具，实现不同交通方式协同运作。在全过程的出行中，当前的自动驾驶车辆以系统探测和控制为主，人辅助；自动驾驶车辆通过以双目摄像机、毫米波雷达、激光雷达等设备为主感知环境；车载智能设备通过精度更高以GNSS、IMU、环境特征匹配定位技术为主的高精度定位技术为载运工具提供定位信息；车辆检测部分条件下的路标线、信号灯、障碍物并对场景进行识别（环境）；车辆通过5G-V2X为主的通信技术从更多的数据源如路侧单元和车载单元得到部分信息，提供给车载智能设备；交通管理者通过接收多元数据对场景各要素进行协同管控；车载智能设备通过电子控制设备为主的控制技术实现车辆的动作控制。在整个出行的过程中，系统监管部门在协调各方工作上发挥重要作用，用户可通过一个电子票务完成大部分方式的出行，在完成全过程的出行以后，用户可通过一个平台进行大部分费用的支付。最后，用户可通过完整的、行业分级共享的交通场景数据库查询行程信息。
在完全自主代际下，MaaS场景下的出行完全由系统来控制，具体表现在交通需求的响应、载运工具的运行、基础设施的管控、外部环境的适应完全由系统控制，描述如下：
在用户出行前的阶段，用户的交通需求主要是由系统上报为主、用户辅助上报。在用户出行最开始的规划行程的环节上，交通系统为用户提供完全动态监控和感知的交通状态信息，数据来源、数据储存和数据传输的能力大幅提高，系统完全自主全面感知交通状况信息并提供给用户。MaaS系统获取用户的个人信息以及出行需求信息，结合交通状况信息，为用户提供多种交通方式结合的出行选项，并主动按照按照用户喜好进行排序推荐。用户在出行过程中会先选择一项公共交通工具出行，借助超高精度的通信技术和地理信息技术进行厘米级的导航。在这个过程中，随身的行李物品通过完全自动的货物承运服务协同运输。随后，用户再选择另一种公共交通出行方式出行，这种方式可以是共享出行的交通方式，不同交通方式融合和统一并通过一个平台进行调度，系统通过调度技术和大数据技术等制定相应的方案，通过通信技术和控制技术将计划落实到驾驶者和载运工具，实现不同交通方式的高效协作和无缝衔接。在全过程的出行中，当前的自动驾驶车辆完全由系统探测和控制；自动驾驶车辆通过以多目摄像机、毫米波雷达、激光雷达等设备为主感知环境；车载智能设备通过精度更高以GNSS、IMU、环境特征匹配定位技术为主的高精度定位技术为载运工具提供定位信息；车辆通过检测场景条件下的路标线、信号灯、障碍物并对场景进行识别；车辆通过5G-V2X为主的完全自主代际通信技术从所有相关的路侧单元和车载单元等数据源得到部分信息，提供给车载智能设备；交通管理系统自主采集并分析各类数据，生成协同决策信息，全面调节一体化出行过程；车载智能设备通过系统自动决策为主的控制技术实现车辆的动作控制。在整个出行的过程中，系统各要素间的协同配合均由交通管理系统自主实现，用户可通过一个电子票务完成所有出行，在完成全过程的出行以后，用户可通过一个平台进行所有费用的支付。最后，用户可通过完整的、行业分级共享的交通场景数据库查询行程信息。