交通系统的存在和运行依赖于组分在各个环节的参与及与各要素之间的关联，不同类别的组分在交通系统中发挥的作用以及与其他要素的关联关系存在差异。为了区分不同组分在交通系统中发挥的作用，把ATS中的组分划分为驱动交通系统形成的组分和维持交通系统存在的组分两大类，其中驱动交通系统形成的组分是交通系统存在的外因，包括出行者、货物等，因为有了交通出行和运输的需求，才驱动了交通系统的形成；而维持交通系统存在的组分是交通系统存在的保障，包括车、路等服务于交通出行和运输的组分，由于这些组分的存在，交通系统才得以维系。

驱动交通系统形成的组分主要包括乘客、驾驶员等交通系统的使用者以及货物等，一般不受技术发展的影响。其定义范式为：

在<场景>下，<组分名称>为了实现空间位置的转移，提出了<需求>。

维持交通系统存在的组分包括车、路、各类设备、管理中心等，受到外界技术水平和交通需求的影响，在交通系统发展的过程中，会发生较大的改变。其定义范式为：

在<场景>下，<组分名称>受<技术>影响，提供<功能>，参与<服务>，以满足其承接的<需求>。

综合考虑交通系统发展过程中组分的延续性以及ATS组分的特点，定义ATS组分框架包含用户主体、载运工具、基础设施、运输货物和交通环境五类一级组分，并面向不同的颗粒度构建了树状 组分框架 ，对各类一级组分进行细分。