ATS基础理论框架与ATS多维架构体系将自主式交通系统进行了解构，为具体自主式交通场景的分析提供了参考设计模块。基于此，可针对具体交通场景进行架构设计。

面向安全、高效、便捷、绿色、经济的系统发展目标，以五类典型场景为例，展示了面向交通场景的架构参考设计方案。分别为：

·  交叉口自动驾驶车辆避让行人场景

·  高速路编队场景

·  出行即服务场景（Mobility as a Service, MaaS）

·  电动公交场景

·  多式联运场景

同时，针对传统智能交通系统架构缺乏代际转换的问题，项目组基于ATS要素框架分析了交通系统作用过程，并从“人的参与程度”出发，定义了辅助自主、高度自主、完全自主三个代基。针对五类典型场景，分别提供了三个代基下的参考架构设计方案。