内部技术是指作用于自主式交通系统内部的专用技术，例如交通信息交互技术、车辆智能驾驶技术等。参考《智能交通技术概论》将自主式交通系统的内部技术分为八类，分别是交通信息采集技术、交通数据管理技术、交通信息交互技术、交通状态分析及预测技术、交通信息服务技术、交通管理与控制技术、车辆智能驾驶技术、智能车联网与车路协同技术。

（1）交通信息采集技术

载运工具数据采集功能域主要由感知类的功能组成，载运工具端的感知功能占据了较大的比例，其中的功能主要服务于载运工具的数据采集，一般由载运工具设备及路侧设备提供，采集车辆自身信息、驾驶者信息以及周边车辆信息等，所需技术以传感器、地理信息技术为主。其中的功能所使用的技术与传感器技术紧密相关。该功能域下的功能主要用于实现道路载运工具运行服务域下的服务，该域能够为载运工具运行与控制、辅助与安全、公共交通信息管理等功能域提供数据支持。

（2）交通数据管理技术

智能交通数据管理技术包括数据清洗、存储、挖掘等，用于从大量的、杂乱无章的、难以理解的数据中抽取并推导出对于某些特定的人们来说是有价值、有意义的数据。

（3）交通信息交互技术

智能交通信息交互技术包含智能组网与异构网络选择、传输与自适应路由方法等，用于交通信息的快速传输，如ETC不停车收费、出入控制、车队管理、信息服务等领域。

（4）交通状态分析及预测技术

交通状态分析及预测技术包含交通状态判别、拥堵预测等，用于城市道路交通状态的完整获取、准确实时评价和预测。

（5）交通信息服务技术

智能交通信息服务技术包含可变信息标志、城市交通大脑等，用于提供与出行相关的各类交通信息，使出行者（包括驾驶人和乘客）从出发前、出行过程中直至到达目的地的整个过程中随时能够获得有关道路交通情况、所需时间、最佳换乘方式、所需费用以及目的地等各种相关信息，从而指导出行者选择合适的交通方式（私家车、火车、公交车等）、出行路线和出发时间，以最高效率和最佳方式完成出行过程。

（6）交通管理与控制技术

智能交通管理与控制技术包含停车诱导系统、电子警察系统、交通信号控制等，用于使人、车等交通系统中的节点对系统状况有充分的理解，同时使交通管理者能够实时地了解和监控交通系统状态，并加以科学管理和优化调控，使系统发挥最高效率，实现整个系统的智能化。

（7）车辆智能驾驶技术

车辆智能驾驶技术包含智能汽车、环境感知、决策规划、智能控制等，用于将人、车、路的信息交互融合，并不断采集处理各种有用信息，使车辆更加智能，减轻人类驾驶负担，避免更多的交通事故。

（8）智能车联网与车路协同技术

智能车联网与车路协同技术包含高精度定位、辅助驾驶等，用于实现车辆的协同安全、交通的协调控制，以及根据用户的需求提供综合的信息服务。

经过内部技术的分析，对各类内部技术所涉及到的外部技术进行梳理，建立内部技术和外部技术之间的关联关系，从而建立外部技术与ATS的功能和服务之间的关联关系。内外部技术的关联情况如下表所示。