根据IEEE-STD-1220-1998的定义，需求是指定义产品或流程可操作性、功能性或设计特征或约束条件的陈述，且是明确的，可测试或可度量的，其对产品或流程的可接受性是必须的。在自主式交通系统中，其定义范式如下：

在 <具体场景> 中，当 <事件名称> 时， <用户主体> 在 <操作条件> 下能够 <能力> 。

例如：

在 <车路协同场景> 中，当 <过街> 时， <非机动车驾驶员> 在 <弯道、路口、狭窄街道等视野受限制区域> 下能够 <感知行驶车辆的存在> 。

针对ATS需求的研究分为面向ITS的自上而下的用户需求总结和基于活动理论的用户需求推演，通过两种思路用户需求的整合，形成ATS 用户需求库 。

自上而下的需求总结主要是梳理与ATS相似的ITS用户需求体系，分析美国ARC-IT、欧洲FRAME和中国ITS体系框架中用户需求的不同逻辑及表达方式。通过整合用户需求，统一表达范式，建立相对完善的ITS用户需求库，同时也是面向ATS的基础用户需求库。

自下而上的需求推演以活动理论为基础，面向组分确定的用户主体，构建以出行方式为基本场景、以活动为中心的研究范畴，联系交通系统的组分和安全、便捷、高效、绿色、经济的目标捕获用户衍生需求并构建ATS用户需求库，进而利用活动理论中的矛盾思想，分析出行和运输活动的发展和用户需求的演变。