服务是以交通系统用户需求为中心，从系统用户角度描述了交通系统“应该做什么”，涵盖了对交通系统出行、管理、规划以及标准法规等方方面面的服务。交通系统服务集的定义可分为 服务域 、服务和子服务三个层次。

（1）服务域：代表交通系统中某特定应用领域，包含一个或多个具有相同目的的服务；

（2）服务：表示为交通用户提供一项或多项相似或互补的子服务；

（3）子服务：则是为交通用户提供的某一具体的功能，旨在提高系统安全性、可持续性、效率或出行舒适度等。

在总结和分析国际ISO和各国ITS服务集基础上，结合我国ITS发展现状和未来交通发展规划，充分参考已有服务集的共性特征以及本国交通发展特点，采用三层结构制定自主式交通系统的服务集。一级服务域在对中国2006年ITS服务集内容进行全覆盖的基础上，增加具有ATS系统特色的服务。二三级服务是对一级服务域的展开，均按照相关逻辑进行梳理与分类，以支撑不同技术水平下人与物的运输，同时保证ATS服务集的可扩展性。