路侧环境感知设施

本服务为道路周边车辆、行人、气象环境等交通要素和交通运行状态的监测提供路侧环境感知设施，包括路侧检测，路侧识别和路侧预测设施。

路侧通信设施

本服务主要是为道路人工驾驶车辆、自动驾驶车辆、行人、路侧管控设施以及交通管控云平台等交通参与对象之间的相互通信提供路侧通信设施，具体包括有线通信设施和无线通信设施，便于交通信息发布与共享，车辆之间的协同驾驶以及交通协同调控。

路侧定位设施

本服务主要为车辆、行人在道路、隧道内部以及高架桥下等不同位置的定位提供路侧定位设施，实现在卫星导航信号可用环境下的高精度定位和卫星导航信号不可用环境下的辅助定位服务。

路侧管控设施

本服务主要为特定路段交通状态的管控提供路侧管控设施，对人工驾驶车辆和自动驾驶车辆进行微观引导和管控，实现交通状态的宏观管控，具体包括道路交通流管理设施、路车协同决策设施、路车协同控制设施、路侧边缘计算设施。

基础设施维护

该服务域涵盖公路、桥梁、隧道等承载道路以及路侧通信、检测、照明、标识牌等设备的维护与管理，还包括新能源汽车、无人驾驶技术发展下路侧辅助设备的管理与维护。