车辆环境感知服务

本服务通过车载传感器获取信息，实现对周围环境的探测以及定位。包括车载视觉感知，传感器智能感知和车载定位感知。

目标识别服务

本服务将传感器的输入数据转换成计算机能够理解的场景语义表达和物体结构化表达，如物体检测、识别和跟踪、3D环境建模、物体的运动估计等，从而对环境感知数据进行目标识别。包括道路环境识别，障碍物与车辆识别，行人识别和情景识别。

自动车辆驾驶服务

本服务通过道路基础设施、智能通信与信息系统、车辆智能控制系统的支持实现车辆的自动化驾驶，以实现适合任何驾驶场景的完全自适应控制。包括无人驾驶车辆的自动泊车，自适应巡航，自动换道和碰撞管理。

车路协同驾驶服务

本服务利用无线通信和互联网技术，为车辆提供车辆之间、车辆与道路之间的信息交互，以实现自动驾驶。包括车辆编队驾驶服务，车辆与信号灯协同驾驶服务和无信号灯路口通行服务。

车辆动作控制服务

本服务根据计算决策的结果，通过车辆的动力学模型和人机交互界面，将动作命令给到无人驾驶车辆的各执行机构。包括传动系统控制，行驶系统控制，转向系统控制和制动系统控制。

自动驾驶安全通信服务

本服务通过整合全球定位系统(Global Positioning System， GPS)导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术，进行车载单元与车载单元、路侧单元、行人设备、网络之间的通信，为自动驾驶提供信息服务。包括车载单元之间通信（Vehicle to vehicle， V2V），车载单元与路侧单元通信（Vehicle to infrastructure， V2I），车载单元与行人设备通信（Vehicle to pedestrian， V2P）和车载单元与网络之间通信（Vehicle to network， V2N）。

车辆性能测试服务

本服务本服务为车辆（包括无人驾驶车辆）取得车辆上路资格提供测试，以验证车辆是否符合上路驾驶或参与运营的要求。包括车辆年检，汽车整车性能测试，无人车情景测试和车辆行驶里程测试。