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ATS基础理论框架
服务
服务集
道路交通基础设施服务域
路侧环境感知设施
路侧环境感知设施描述
本服务为道路周边车辆、行人、气象环境等交通要素和交通运行状态的监测提供路侧环境感知设施,包括路侧检测,路侧识别和路侧预测设施。
服务列表
路侧检测
路侧检测设施通过视频、红外、激光雷达、微波或毫米波雷达等数据采集和智能传感装置测量车辆、行人、障碍物等的位置和速度信息,交通气象信息,道路交通流量状态,以及道路路面损伤情况和异常道路状态。
路侧识别
路侧识别设施根据检测得到的静态和动态信息,应用深度学习等算法对车辆、行人等目标进行高效计算和有效识别,并对特定场景和异常事件进行识别,便于路侧管控设施和交通管理部门及时应对异常事件。
路侧预测
路侧预测设施根据监测和识别的信息,对车辆、行人等目标的未来状态、行为和运动轨迹进行预测,并对异常事件进行预测,辅助路侧管控设施决策控制、人工驾驶车辆和自动驾驶车辆安全运行,便于路侧管控设施和交通管理部门预警和应对异常事件。
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