车辆动作控制服务描述
本服务根据计算决策的结果,通过车辆的动力学模型和人机交互界面,将动作命令给到无人驾驶车辆的各执行机构。包括传动系统控制,行驶系统控制,转向系统控制和制动系统控制。
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本服务根据计算决策的结果,通过车辆的动力学模型和人机交互界面,将动作命令给到无人驾驶车辆的各执行机构。包括传动系统控制,行驶系统控制,转向系统控制和制动系统控制。