车载视觉感知

在车辆运行过程中，通过高清摄像头的不间断采集，实现对环境信息的实时感知，在空间分辨率和感知距离方面达到或超越人类肉眼感知能力。按照摄像头安装位置和功能的差异，分为前视、环视、侧视、后视以及内视等。

传感器智能感知

通过车载激光雷达、车载毫米波雷达等传感器获取目标的位置(距离、方位和高度)、运动状态(速度、姿态)等信息，实现对目标的探测。

车载定位感知

通过道路运输车辆卫星定位系统车载终端和系统平台的数据交换，基于通用GSM、CDMA、TD-SCDMA、WCDMA、CDMA2000等多种无线通信网络，获取车辆实时的时间、经度、纬度、速度、高程和方向等定位状态信息。