在车联网和车路协同框架下，在路段行驶中的车辆的自动驾驶系统通过网络云端实时下载以及车辆上的摄像头或雷达等感知设备所获得的路段上其他车辆的实时信息，包括实时车辆绝对位置、前后及左右车距、车辆速度和加速度的信息。