无人车需通过一系列特定场景下的驾驶测试，包括交通信号识别及响应（交通信号灯、交通标志、交通标线等），道路交通基础设施与障碍物识别及响应，行人与非机动车识别及响应（横穿道路和沿道路行驶），周边车辆行驶状态识别及响应（影响本车行驶的周边车辆加减速、切入、切出及静止等状态），动态驾驶任务干预及接管，风险减缓策略，自动紧急避险（自动驾驶系统开启及关闭状态）和车辆定位。