无信号灯路口通行
无信号灯路口通行描述
在未装有交通信号灯的交叉路口,为避免自动驾驶车辆发生碰撞危险,判断交叉路口其它方向是否有车辆、车辆类型、是否存在碰撞危险,从而确定本车是否能够通行。
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