道路环境识别
道路环境识别描述
识别路面状况、道路交通拥堵情况和天气状况。对于结构化道路，识别行车线、道路边缘、道路隔离物和恶劣路况；对于非结构化道路，确认车辆行驶前方路面环境状况和可行驶路径。
功能架构 - 表格
逻辑架构 - 表格
物理架构 - 表格